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Software Engineer  ·  VR / AI / Robotics

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About Me

VRで世界大会優勝、模倣学習でロボットを動かす。
研究と実装の両輪で、まだ世の中にない体験・仕組みを形にしてきました。
いま挑戦したいのは、技術的に難しいプロダクトを最後まで作り切ることです。

阪井 啓紀 (Hiroki Sakai)

VR / AI / ロボティクス領域のソフトウェアエンジニア

2023.03 岐阜大学 工学部 電気・電子情報工学科 情報コース 卒業
2025.03 岐阜大学院 自然科学技術研究科 知能理工学専攻 修了
2025.04 ITエンジニアとして就職、開発実務に従事

専門: VR/XR,模倣学習・機械学習,ロボット制御

趣味: F1観戦,ガンプラ,歴史探訪,VR

阪井啓紀 ガンプラ制作 F1観戦

Skills

Languages

Python C#

Frameworks / Libraries

Unity PyTorch

Domains

VR / XR 模倣学習 深層学習 ロボット制御

Tools

Git / GitHub Docker

Projects

中継を止めるな IVRC2024 総合優勝

中継を止めるな

VR体験開発 / チーム制作

究極のフォーミュラレース中継体験をテーマにしたVR作品。IVRC2024 LEAP STAGEで総合優勝し、Laval Virtual Prize・Unity賞も受賞。

IVRC 2024 総合優勝 NYAA 2024 最優秀賞
UnityC#VRXR
MEcholocation Laval Virtual 2023

MEcholocation

VR / MR 研究・実装

現実とのインタラクションを保ちながらエコロケーション(反響定位)を疑似体験するVR作品。Laval Virtual 2023 ReVolution にて Research 部門 Award を受賞。

Laval Virtual 2023 Research Winner IVRC 2022 川上記念賞
UnityC#MRPassthrough
Mambaを用いた模倣学習によるロボットアーム制御 IMEC2024 優秀講演賞

Mambaによるロボットアーム自動制御

機械学習 / 研究

状態空間モデル Mamba を用いた模倣学習により、ロボットアームの自動制御を実現。IMEC2024 にて優秀講演賞を受賞。

IMEC 2024 優秀講演賞
PythonPyTorch模倣学習Mamba
模倣学習による屋外環境での自律走行

模倣学習による屋外自律走行

機械学習 / ロボティクス

屋外環境における移動ロボットの自律走行を模倣学習で実現。IMEC2023 にて発表。

Python模倣学習ROSRobotics

Awards & Publications

Awards

Presentations / Exhibitions

2024
IMEC 2024 IVRC 2024 XR Creative Award NYAA 2024
2023
Laval Virtual 2023 IMEC 2023
2022
IVRC 2022 xrKaigi 2022

News

横スクロールで全ての履歴を見られます

2024.10.31 選出
VR作品「中継を止めるな~究極のフォーミュラレース中継体験~」がXRC award 2024にてファイナリストに選出され「XRkaigi 2024」にて展示することが決定しました。
2024.10.26 優勝
VR作品「中継を止めるな~究極のフォーミュラレース中継体験~」がIVRC 2024 LEAP STAGEにて「総合優勝」し、さらに「Laval Virtual Prize」も受賞しました。
2024.10.01 発表
岐阜大学の学祭「岐大祭」にて、VR作品「中継を止めるな~究極のフォーミュラレース中継体験~」を展示することが決定しました。
2024.09.25 受賞 / 取材
VR作品「中継を止めるな~究極のフォーミュラレース中継体験~」のUnity賞受賞の件を岐阜大学工学部ホームページにて紹介いただきました。
2024.09.16 受賞
IMEC 2024にて「Mambaを用いた模倣学習によるロボットアームの自動制御」が優秀講演賞を受賞しました。
2024.09.11 受賞
VR作品「中継を止めるな~究極のフォーミュラレース中継体験~」がIVRC 2024 SEED STAGEにて「Unity賞」を受賞しました。また、LEAP STAGEへの進出を決めました。
2024.06.16 発表
VR作品「中継を止めるな~究極のフォーミュラレース中継体験~」がIVRC 2024 SEED STAGEへの進出を決めました。
2024.03.01 創設
小木曽君と共に岐阜大学デジタル創作サークルを新たに創設しました。
2023.10.31 表彰
岐阜大学にて学生表彰されました。
2023.09.04 発表
IMEC2023にて「模倣学習による屋外環境での自律走行」を発表しました。
2023.05.20 取材
学長報告の様子が岐阜新聞にて掲載されました。
2023.04.14 受賞
VR作品「MEcholocation」がLaval Virtual 2023 ReVolutionにてResearch部門のAwardを受賞しました。

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